"
...Un robot creado
para beneficio de todos."
I.- INTRODUCCIÓN:
Hola
a todos y bienvenidos a
este el gran tutorial de conocimientos básicos para
robótica, en este tutorial aprenderán
todo lo que necesitan para comenzar en el increíble mundo de la
robótica, este
tutorial es de el tipo acumulativo, que quiere decir que constantemente
estará
variando y agregándose nuevos temas, así que no olviden revisar la pagina principal para
ver nuevos agregados.
El
objetivo es llevarlos a ustedes desde un nivel 0, o de total
desconocimientos,
hasta el nivel en el que tengan unas sólidas bases para que
puedan ahora si
emprender este largo viaje que implica aprender robótica; tal
vez algunos se
pregunten: Y
porque emprender, largo
viaje?? a que te refieres??,
Bueno
la robótica es todavía una ciencia muy oculta como lo era
la alquimia, así que
deben saber que no es fácil aprender robótica, no es como
si buscaras a un
maestro que te enseñe, tu debes aprovechar la tecnología
para aprender, en
otras palabras buscar en Internet, pero deberás saber que no
siempre
encontraras lo que quieres a la primera, y si lo encuentras no
sabrás como
funciona, así que deberás investigar mas y mas y mas
hasta comprender bien eso
que te interesa, ahora si multiplicamos eso por el numero de proyectos
que
hagamos y el numero de nuevos retos en cada proyecto nos daremos cuenta
que a
menos que tengamos ciertos conocimientos básicos, aun que nos
den los diagramas
en bandeja de plata o nos expliquen textualmente y muy claro los
ejemplos no
los podremos comprender sin esos conocimientos básicos.
Esta no pretende
ser una guía definitiva para que salgas a ser el mejor
“Robotista” del mundo,
pero te iniciara los suficiente para que decidas si es lo tuyo y estas
dispuesto a sufrir la frustración de adquirir los conocimientos
que conlleva
esta increíble Megaciencia.
Primero
te diré una cosa no pretendas que tu primer robot sea un
terminator que
aviente rayos láser por los ojos jaja bueno no creo que nadie
pretenda eso, no
la verdad no quieran que su primer robot sea un humanoide de equilibrio
dinámico autónomo y que además hable, como todo
habrá que comenzar gateando y
después caminando para poder correr, se que no es tan divertido
pero es la
única manera se los aseguro ya me paso a mi.
Tratare
de hacer este tutorial de los mas divertido y claro posible para que
todos
lo comprendan y no se aburran al leerlo porque se que será
largo; Pero
quien soy yo para enseñarles a ustedes?, bueno no soy un maestro
ni nada por el
estilo yo soy como ustedes un joven interesado en la electrónica
y la robótica
que desea compartir los conocimientos que tanto batalle en Internet
para
facilitarles el proceso de aprendizaje en este tema tan complejo como
es la
robótica. Recuerden nunca se es un maestro, por eso recuerden: "SIEMPRE
APRENDIENDO"
Bueno Ahora la parte buena jejeje, Yo el autor
les daré a conocer estos conocimientos
que me ha llevado aproximadamente 8 años conseguir a base de
investigar y muchísima
prueba y error, la guía esta llena de comentarios, Tips Y Trucos
y espero que
sea de su agrado, para comenzar una pequeña explicación
de como esta
estructurada la guía y unos pequeños consejos de
iniciación:
Los títulos y subtítulos
están en rojo:
Titulo
Subtitulo:
La información general esta escrita en
amarillo Ejemplo todo esto.
Lo importante esta en color rojo, en negritas y
subrayado
Importante
Lo muy importante esta rojo en
mayúsculas en negritas y subrayado.
MUY
IMPORTANTE
Lo que dicen ustedes (Que acaso creen que solo
yo hablo en esta guía?) esta en
morado
Hola
autor
Y lo que son pensamientos o comentaros esta
entre paréntesis y/o con un *
usualmente en rojo:
(Dios
espero que entiendan) :P
*Para
los que no sepan que es :P es una carita sacando la lengua jajaja.
Los enlaces a otras cosas están en verde:
Enlace
<--- no va a ningún lado por si se lo preguntan.
EL
PRIMER TIP DE EL TUTORIAL:
Nunca se detengan si desean saber como funciona
algo, si no logran descubrirlo desármenlo
así aprenderán "echando a perder se aprende" Nunca
tengan miedo
de desarmas las cosas, nadamas procuren tener precauciones para no
lastimarse :
Comencemos!!!!!!
PERO
QUE NESESITO SABER
PARA HACER
UN ROBOT!!!??
Primero la robótica como ciencia no existe, es un conjunto
de
ciencias que
convergen en un propósito: hacer lo que nosotros no podemos
o no
queremos
jajaja.
En esta guía se aprenderán la mayoría
de las bases
para la robótica que son 5:
-MATEMATICAS ( Si se que a muchos no les gusta pero no tienen de otra
la robótica
es 1% ideas 99% matemáticas ya verán que no son
tan
difíciles como creíamos en
la escuela)
-ELECTRONICA
-PROGRAMACION
-FISICA
-ARTE ( El factor creativo es muy muy importante en la
creación
de robots, para
diseñar mecanismos y para hacerlos ver bien jeje)
A esto lo llamaremos "El Pentagrama De La
Robótica"
si se
preguntan porque es porque el pentagrama es mi figura favorita :P, y
porque es
una que se comunica perfectamente todos los vértices se
comunican entre si y si
faltara uno tendría otros caminos para comunicarse.
Bueno hay que empezar por
algún lado? No?. La verdad
es que todo converge así que talvez estemos
hablando de electrónica y pasemos a matemáticas y
después física así que no se
preocupen si no entienden a la primera solo vean bien todo y poco a
poco
entenderán.
Para Trabajar con maquinas obviamente
necesitamos conocer
sus componentes mas básicos, así que el primer punto a
tratar será la electrónica en especial la mas antigua
“La
Electrónica
Analógica”.
Introducción a la electrónica
analógica” -->