"
...Un robot creado
para beneficio de todos."
TRANSISTORES LA
REVOLUCION DELAS MAQUINAS:
Los
transistores son tales los
componles más
importantes, pues innovaron el mundo y fueron los que permitieron que
las
computadoras pasaran de medir cuartos enteros a caber en la palma de
nuestras
manos.
Pero que es un transistor? Un
transistor se podría
decir que es una fusión de un diodo y medio, es
un diodo de 3 patas que permite que corra la corriente entre
2 de ellas solamente cuando se aplica corriente a la tercera.
Y dirán eso que??
Pues que además de eso permite que
una corriente tan
pequeña como 3.3 volts a
menos de 50mili amperes (0.05 amperes) (corriente de los
microcontroladores de baja potencia) controlen cargas tan grandes como
100
volts a varios amperes.
TRANSISTORES
BIPOLARES:
La
posición de
las patas varía de
transistor a transistor, para saber cual es cual debes consultar su
"Datasheet".
Los transistores básicos de
los que hablaremos
aquí son los Bipolares, estos transistores
poseen 3 patas (Drain, Gate, Emiter) (Colector, Base, Emisor).
Los Transistores conducen Corriente
entre
Emisor Y Colector, Cuando se les aplica un voltaje en la base.
Hay dos tipos de transistores
bipolares:
NPN y PNP (Como se puede observaren la foto la
diferencia en los símbolos
es la dirección de la flecha del emisor).
Para la practica tomaremos como que los transistores NPN conducen solo cuando a su base se le pone un
voltaje
Positivo "+" y los PNP cuando se pone a su base uno Negativo
"-".
Algo importante a tener en cuenta son los voltajes máximos de
los transistores,
por lo general tienen un voltaje máximo entre base y Emisor y
uno Entre Emisor
y colector Estos nunca se deben superar, a igual que la corriente
máxima
(Amperes).
CUANDO
USES TRANSISTORES DEBES AISLARLOS
DE LOS DEMAS COMPONETES PARA EVITAR UNA CORRINTE DE REVERSA QUE PUEDA
DAÑAR
COMPONETES VALIOSOS, ESTO LO EXPLICAREMOS DESPUES.
*Como
pueden observar solo enciende el foco cuando la base es llevada a
voltaje positivo "+"
*Aquí mediante una resistencia
variable se limita la corriente que transita por el medidor, esto es
muy útil
para los motores. Entre otras cosas.
Prácticamente
todos los
dispositivos electrónicos actuales tienen un buen puñado
de transistores, y los
que usen microcontroladores ni que se diga, es mas el procesador de la
computadora con la que estas viendo esto debe tener mínimo unos
10 millones de
ellos dentro, sin contar todas las interfaces de la computadora.
Más adelante veremos más usos y circuitos además
de arreglos de transistores
llamados Darlington que son la base de nuestro BEAM seguidor de luz., y
también
veremos los Puentes H que modifican el giro de un motor.
OPTOTRANSISTORES:
Son
transistores que conducen
la electricidad solamente en presencia de luz, idénticamente a
como lo hacen
los Fotodiodos.
OPTOAISLADORES:
Es
la unión de un Led y un optó
transistor, en un encapsulado muy pequeño, sirven para evitar un
voltaje
inverso que dañe componentes sensibles como los
microcontroladores, se pone entre
un microcontrolador y un transistor o mosfet para evitar el contacto
directo. De
las 6 patas que posee solo se usan 4 dos para el Led y dos para emisor
y
colector del transistor. (Solo pueden conmutar una poca corriente)
también se
pueden usar para manejar relés directo con el microcontrolador..
MOSFETS:
Los
mosfets son la evolución
de los transistores, su funcionamiento se puede decir que es el mismo,
pero con
la diferencia de que pueden manejar muchísimos amperes, usando
corrientes en extremo
pequeña, por esto se usan en manejo de motores y en fuentes de
poder de alto
amperaje. Además que pueden funcionar como resistencias
variables pues
dependiendo del voltaje en su entrada dependerá la resistencia
interna.
Una
de las principales ventajas es que son muchísimo mas
rápidos que los
transistores al momento de conmutar entre conducir y no conducir.
CUIDADO:
LOS MOSFETS SON MUY
SENSIBLES A LAS DESCARGAS DE ELECTRISIDAD ESTATICA. TOMAR DEBIDAS
PRECAUSIONES
Y USAR PULSERAS ANTIESTETICAS AL TRABAJR CON ELLOS.
Hay
dos tipos de mosfets al igual que los transistores, pero esto se
les denomina
mosfets canal P y mosfets canal N, los P funcionan igual que un NPN y
los P
Igual que un PNP, ósea P "+" y N "-".
CUIDADO:
La parte de atrás de
un mosfet encapsulado To-220 (El de la foto) usualmente esta conectado
a La fuente
por lo que hay que aislarlo si se llega a poner en un disipador
compartido,
usando mica plástica.
Pueden
tener 3 o 4 patas, lo
normal es que tengan 3 (Drain, Source, Gate) (Colector, Base y Fuente)
en
caso de ser 4 serian (Colector, Base, Emisor y fuente) pero por lo
general
Emisor y Fuente están unidas así que solo
concentrémonos en los de 3 patas.
*Switch con mosfet.
*Dimmer con Mosfet funcionando como
resistencia variable.
Existen muchos otros
tipos de
transistores, pero estos son los mas usados y que posiblemente
aplicaras a tus
robots, además claro que hay muchísimos componentes mas
pero estos son los básicos
con los que ya puedes hacer la mayoría de los robots, así
que ahora veremos
algunos componentes mas y después hablaremos sobre componentes
de entrada como switches y
de salida como
son los motores.